НДС за вас начисляет и платит покупатель — завод-переработчик. При реализации лома действует «обратное начисление» НДС (reverse charge) по ст. 161 НК, и работает оно для всех приёмок-продавцов независимо от системы налогообложения. Вы отгружаете лом без выделения НДС, а в УПД ставите надпись «НДС исчисляется налоговым агентом». Но не путайте это с НДС-обязанностью на УСН: при превышении порога доходов по ст. 145 НК вы сами становитесь плательщиком НДС по остальным операциям — пороги см. в термине «Лимиты УСН на 2026».
источник: НК РФ ст. 161 п. 8; Письмо ФНС от 16.01.2018 № СД-4-3/480@